自動(dòng)拆垛機(jī)器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢

在進(jìn)行倉庫管理的時(shí)候往往會(huì)用到碼垛機(jī)器人與拆垛機(jī)器人，拆垛機(jī)器人的原理是從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置，其適用范圍廣闊，也有著很多人力不具備的優(yōu)勢。

 

 

一、自動(dòng)拆垛機(jī)器人的原理與適用范圍

1、自動(dòng)拆垛機(jī)器人工作原理

拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。

故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。

注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

2、自動(dòng)拆垛機(jī)器人適用范圍

拆垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

 

二、拆垛機(jī)器人的優(yōu)勢

1、拆垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相對(duì)來說較為簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機(jī)器人可以設(shè)置 在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修 改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

4、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作較為簡單，節(jié)省了不少時(shí)間

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，輕松不費(fèi)力，教示方法簡單易懂。

7、在拆垛工作是在倉儲(chǔ)物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項(xiàng)工作，具體是將托盤上堆好的紙箱根據(jù)需求進(jìn)行拆垛，并放在紙箱輸送帶上運(yùn)送至其他處的工序。

傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且具有較高的錯(cuò)誤率以及安全隱患。

缺陷：

隨著機(jī)器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的紙箱全自動(dòng)拆垛機(jī)器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但依然存在一些缺陷。

如每次工作必須將整個(gè)紙箱堆一次性拆完，對(duì)紙箱堆的放置地點(diǎn)要求精度高，無法拆垛不符合預(yù)設(shè)尺寸的紙箱堆等。

 

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